HyperTerminal

Una vez cableada la CMUcam4 al puerto serie del ordenador, a través del MAX232... podemos establecer la comunicación.

Nos vamos a Inicio\Todos los programas\Accesorios\Comunicaciones\HyperTerminal

Le damos cualquier nombre a la conexión que vamos a configurar

Seleccionamos el COM1.

Si el ordenador tiene más puertos serie y no comunica por COM1, se puede intentar con el COM2, COM3, etc.

Configuramos los parámetros de la conexión:

19200 baudios, velocidad por defecto de la CMUcam4

8 bits de datos

sin paridad

1 bit de parada

Sin control de flujo

Seleccionamos Archivo\Propiedades\Configuración\Configuración ASCII

y marcamos las opciones que se ven en la foto.

Por último pulsamos el botón de Reset de la cámara, esta al arrancar establecerá comunicación y si todo es correcto, en la pantalla del HyperTerminal aparecerá el mensaje que manda la cámara

 "CMUcam4 V1.02"

A partir de este momento, con el Hyperterminal, podemos mandar los comandos según el documento, CMUcam4-Command-List, suministrado por el fabricante.